Antibes fue fundada en el V o IV adC por los focenses de Marsella, los cuales, según el geógrafo Malte-Brun, le dieron el nombre de Antípolis en razón de su "situación frente a Niza", afirmación completamente errónea ya que Nikaia (Niza) fue fundada después de Antípolis. La ciudad fue residencia del obispo desde el siglo IV hasta 1244, fecha en que la sede episcopal fue transferida a Grasse.