Cambrai se encuentra a:

• 48 km de Arras
• 65 km de Lille
• 120 km de Bruselas
• 130 km de Calais
• 180 km de París
• 300 km de Londres

Sus orígenes están en la ciudad romana de Camaracum. Fue capital de un reino franco de 445 a 509. Desde el siglo XVI perteneció a la corona española hasta que Luis XIV la incorporó a Francia en 1667.

Siempre ha gozado de un carácter simbólico, la ciudad de Cambrai sirvió para alojar la firma de diferentes convenciones o alianzas:

• Liga de Cambrai: Alianza de diferentes estados europeos contra Venecia firmada en 10 de diciembre de 1508.
• Paz de Cambrai también llamada Paz de las Damas: Tratado firmado entre España y Francia el 5 de agosto de 1529.
• Congreso de Cambrai: Negociaciones a escala europea llevadas a cabo entre 1721 y 1727.

Del 20 de noviembre al 17 de diciembre de 1917, la ciudad de Cambrai fue escenario de la batalla de Cambrai, dentro de la Primera Guerra Mundial, quedando prácticamente destruida. Esta batalla destaca porque los tanques fueron utilizados por primera vez de forma regular. Una segunda batalla tuvo lugar en la localidad del 8 al 10 de octubre de 1918, como parte de la Ofensiva de los Cien Días. Durante esta contienda, murió el militar y sacerdote schoenstattiano José Engling.

Cambrai está clasificada como Villa de Arte e Historia. Sus monumentos principales son:

• Catedral vieja de Cambrai, comenzó su construcción en 1150 y fue terminada en 1472, año de su consagración. Comparable a las más grandes catedrales, se la conocía como La maravilla de los Países Bajos. Fachada de la iglesia de Saint Géry. Fue completamente destruida durante la Revolución francesa. Después del Concordato de 1804, el nuevo arzobispo de Cambrai, Monseñor Belmas eligió como Catedral La iglesia antigua de la Abadía del Santo Sepulcro. El icono de Nuestra Señora de Gracia (Notre Dame de Gráce) fue allí trasladado. El edificio se incendió en 1876 y fue restaurado y agrandado en el mismo estilo para que sirviera de Catedral Metropolitana y lugar de peregrinación.

• La iglesia de Saint Géry anteriormente Abadía de Saint Aubert, es uno de los monumentos más antiguos de Cambray : Los hallazgos arqueológicos han descubierto restos de la época galo-romana. El edificio, con el paso de los años, ha seguido una sucesión de estilos: románico, gótico, renacentista y neoclásico. Después de 1000 años, la iglesia ha manteniado la impronta del tiempo, sin hablar de las destrucciones por incendios y guerras. En el siglo V, Dagoberto convirtió la primitiva iglesia de Saint Pierre en un Abadía, dedicada a la vida contemplativa, que fue asaltada durante la Revolución. Una década más tarde, se convirtió por un tiempo en Catedral y finalmente en Iglesia parroquial, donde se refundó la diócesis de Cambrai.

• La ciudadela de Carlos V: desmantelada durante el siglo XIX, conserva las galerías de contramina, la Puerta Real y un puente levadizo, que franquea un cuerpo de jardines y el Arsenal del siglo XVI. Posteriormente fue restaurada.

Cambrai destaca por su distinguido lugar en la historia de la música, particularmente en el siglo XV. En la catedral hubo un conservatorio de música hasta el siglo XVII, que tuvo una de las mejores posiciones de los Países Bajos. Muchos compositores de la escuela borgoñesa fueron alumnos y luego volvieron a él para dar clases. En 1428, Felipe de Luxemburgo comentó que la catedral de Cambrai era la más bella de la Cristiandad, por la belleza de su coro, sus luces y la dulzura de sus campanas. Guillaume Dufay, el más famoso músico europeo del siglo XV, estudió en la Catedral de 1409 a 1412 y volvió en 1439 después de pasar muchos años en Italia. Otros compositores como Johannes Tinctoris y Johannes Ockeghem fueron a Cambrai para estudiar con el maestro Dufy. El conservatorio de Cambrai atrajo a otros famosos compositores a fines del siglo XV como Nicolas Grenon, Alexander Agrícola y Jacob Obrecht. En el siglo XVI, Philippe de Monte, Johannes Lupi, y Jacobus Kerle también trabajaron allí.

Cuando el centro económico del norte de Europa se trasladó a Brujas, la zona quedó empobrecida trayendo consigo un periodo de decadencia cultural. La catedral fue destruida en 1796 a consecuencia de la Revolución Francesa, pero sus archivos fueron preservados (Actualmente se custodian en el Archivo provincial en Lille).

• Guillaume Dufay (1397-1474), compositor musical.
• Fénelon (1651-1715), teólogo y escritor, también fue arzobispo de Cambrai.
• Charles Francois Dumouriez (1739-1823), general.
• Francisco de Carondelet (1747-1807), gobernador español de la Luisiana y presidente de la Real Audiencia de Quito.
• Louis Blériot (1872-1936), aviador.
• Henri de Lubac (1896-1991), jesuita y teólogo.
• Julien Torma (1902-1933), escritor, dramaturgo y poeta.
• René Dumont (1904-2001), ingeniero agrónomo y sociólogo.
• Maurice Godelier (1934), pensador, antropólogo social neomarxista.