Dammarie aparece mencionado ya en el siglo XIII. El nombre proviene de un oratorio consagrado a la Virgen María (Dame Marie). La ciudad cuenta con las ruinas de la Real Abadía de Lys, abadía cisterciense para mujeres, fundada en 1251 por Blanca de Castilla y San Luis.
En 1959, un decreto ministerial crea la Zone de Urbanización Prioritaria (ZUP) de la Llanura de Lys: se construyen 2.359 viviendas hasta 1970. Louis Arretche, arquitecto que ya había trabajado en los barrios del norte de Melun dirigió la urbanización de esta zona. En esta zona se sitúan en nuestros días más de la mitad de los habitantes de la ciudad.
En 1997, el barrio de la Llanura de Lys contempla cviolentas revueltas tras la muerte de un joven de la ciudad durante una intervención de la policía. En 2001, otros dos jóvenes del barrio murieron en el plazo de tres días, también durante operativos policiales. A ello siguió una larga batalla jurídica y mediática entre el ayuntamiento y la asociación bouge qui bouge ("Mueva quien mueva"), que fue objeto de un reportaje en Canal+, en el programa 90 minutes. Primero la OPHLM y luego el Ayuntamiento y su alcalde Jean-Claude Mignon resultaron condenados como resultado de las acciones jurídicas emprendidas por la asociación Bouge qui bouge.
