No se sabe con claridad de dónde proviene el nombre de la población, pero numerosos historiadores sostienen que podría deberse a la situación de ésta en la época de los guanches, que llamaban a la zona Arautava o Arautápala. Otros afirman[cita requerida], sin embargo, que el nombre proviene de Taoro (que era como se denominaba el antiguo menceyato guanche que ocupaba gran parte del Valle de La Orotava) pero con las letras cambiadas y que el sufijo "va" es por el propio Valle de La Orotava.

Los guanches habitaban principalmente en las zonas costares y en la inmediaciones de los barrancos más grandes y las laderas del Valle. En estos lugares encontraban fácilmente los alimentos y medios para su subsistencia. A la llegada de los conquistadores españoles, como Alonso Fernández de Lugo, la isla de Tenerife resistió, defendiendo su modo de vida y libertad. Ésta fue la última de las Islas Canarias en ser conquistada (1496), tras numerosos intentos fallidos durante cerca de un siglo. La derrota de los guerreros del Menceyato de Taoro, último bastión de los aborígenes, supuso el fin de la contienda, aunque continuasen luchando algunos guanches (denominados "alzados") en los lugares menos accesibles. La población original sufrió una elevada mortandad, fruto de las enfermedades traídas por los europeos siendo ésta el principal factor que diezmó su población. Otros prefirieron quitarse la vida ante la desaparición de su cultura, "desriscándose" (lanzándose al fondo de los barrancos) antes que convertirse en esclavos. Algunos fueron enviados como esclavos a las cortes europeas y el resto que pudo sobrevivir se fue mezclando con los nuevos pobladores (castellanos, andaluces, genoveses, portugueses y franceses principalmente).

La Orotava obtuvo del rey Felipe IV el título de "Villa exenta" el 28 de noviembre de 1648 con alcalde propio, ya que hasta esta fecha dependía de La Laguna. Actualmente La Orotava ostenta el título de "Muy Noble y Leal Villa".

• Iglesia de Ntra. Sra. de la Concepción (Monumento Nacional). El edificio fue construido en la segunda mitad del siglo XVIII.
• Iglesia de San Juan Bautista. En el barrio del Farrobo, en la Villa de Arriba. Se segregó como parroquia en 1681.
• Hospital de la Santísima Trinidad e Iglesia de San Francisco.
• Iglesia y Ex-Convento de Santo Domingo de Guzmán. En la actualidad el convento es sede del Museo de Artesanía Hispanoamericana.
• Iglesia San Agustín y Ex-Convento de Nuestra Sra. de Gracia (Casa de la Cultura).
• Cementerio de La Orotava.

• "La Casa de los Balcones" o de Fonseca.[1]
• Casas señoriales como las de Lercaro, Zárate-Machado, Mesa, Monteverde, Ponte y Franchy, repartidas por el casco histórico.
• "Ruta de los Molinos". La Orotava contaba con una red de molinos de agua formada por acequias de madera elevadas y arcos de piedra y argamasa. La caída del agua los hacía funcionar, aprovechando la inclinación de la ladera donde se enclava el Valle. En ellos se molían los cereales para hacer el gofio. En su máximo apogeo, la ruta llegó a contar con un total de trece molinos, de los que están en pie diez, aunque actualmente sólo tres quedan en funcionamiento, empleando tecnologías relativamente modernas.
• Casa de Torrehermosa.
• Ayuntamiento (Palacio municipal).
• Liceo de Taoro (antiguo Falansterio de Taoro).

• Plaza de la Constitución (que fue denominada en épocas anteriores como "de la Alameda" y se conoce entre los villeros como "del Quiosco", por el que existe en su centro).
• La Hijuela de aclimatación del Jardín Botánico.
• Los Jardines del Marquesado de la Quinta Roja o "Jardines Victoria". Fueron diseñados para albergar el panteón de D. Diego de Ponte, Marqués de la Quinta Roja, reconocido masón de la Gran Logia Taoro. Este panteón fue mandado construir por su madre, Dña. Sebastiana de Castillo, como respuesta a la negativa a darle enterramiento en el cementerio local, dada su condición de masón (aunque finalmente se dio permiso, por lo que el monumento está vacío de restos). Son unos jardines escalonados, construidos aprovechando la pendiente. Están surcados de caminos que van ascendiendo por las diferentes terrazas. El dibujo que trazan dichos caminos es la representación de los canales energéticos, incluidos los llamados centros energéticos o chakras, propios de la cultura oriental y asumidos por la masonería. El mausoleo fue diseñando y construido en Francia por el artista neoclásico Adolph Coquet.
• Plaza de Franchy Alfaro (conocida popularmente como "del Llano").
• Plaza de Casañas.
• Plaza de San Francisco.
• Playa del Bollullo.
• Playa de los Patos.
• Playa del Ancón.

Celebradas a finales de Junio, de jueves a domingo de Corpus. Los eventos principales son los siguientes:

• Jueves: Tapices y alfombras. El jueves siguiente al Corpus, esto es en su octava, se confeccionan alfombras de flores en las calles del casco antiguo que muestran escenas religiosas y motivos ornamentales. También puede admirarse, en la plaza del ayuntamiento, una gran alfombra hecha con tierra y arena procedente de las Cañadas del Teide. Esta alfombra cubre la plaza entera y tarda en confeccionarse todo un mes. Por la noche, una procesión transcurre por el recorrido marcado por las alfombras florales y termina en la plaza del ayuntamiento con un acto religioso.
• Viernes: Baile de Magos. Baile tradicional celebrado en las calles y plazas del pueblo, en el que todos los participantes visten el traje típico de La Orotava o traje de "mago".
• Domingo: Romería de San Isidro Labrador. Procesión festiva y tradicional del santo patrón de La Orotava.

Otros eventos que tienen lugar durante estas fiestas son La subida del santo o romería chica y la bendición del ganado.

• Gofio. La red de molinos de agua que recorría La Orotava desde la Villa de Arriba hasta la Villa de Abajo supuso una verdadera industria del gofio. De los "trece molinos" (en realidad eran doce molinos y un aserradero) que existían solamente se conservan algunos , con únicamente tres aún en funcionamiento y se ha dejado de utilizar el agua para dar paso a nuevas tecnologías. Se puede encontrar gofio de trigo, millo (maíz), mezcla y dieta.

• Vino. El municipio de La Orotava está integrado en la Denominación de Origen Valle de La Orotava. Numerosas bodegas integran esta denominación, con pequeñas cantidades de viñedos. Se elabora vino tinto, blanco o rosado. Las principales variedades de uvas son listán blanco y listán negro, aunque también existen otras como malvasía y Pedro Ximénez. La Bodega comarcal se encuentra en el barrio de La Perdoma.

El antiguo escudo de la Villa desapareció tras un incendio a finales del siglo XIX que destruyó el edificio del Ayuntamiento, sin que quedase rastro de su configuración. Así pues, en 1906, a instancia del Consistorio, el rey Alfonso XIII otorgó a La Orotava el actual escudo municipal y el título de Muy Noble y Leal Villa. El escudo representa al Jardín de las Hespérides que, en la antigüedad, se creía ubicado en Canarias. Por ello a ambos lados del escudo se representan dos dragones de sinople alados con cola en punta y sus patas apoyadas en los flancos, a semejanza de los custodios del Jadín, y que podrían simbolizar además las dos laderas que limitan el Valle a este y oeste. En campo de oro, se representa el colosal drago que existió en La Orotava dentro de la propiedad de la familia Franchy y Alfaro hasta el siglo XIX y que fue abatido durante una tormenta. En bordura de gules, cuatro manzanas de oro situadas respectivamente en centro del Jefe, en ambos flancos y en centro de la punta, que representan los cuatro pueblos del Valle (hoy tres): La Orotava, Puerto de la Cruz, Realejo Alto y Realejo Bajo (hoy Los Realejos). Al timbre, corona real abierta.