Millau se asienta en el río Tarn, en la confluencia con el río Dourbie, a las puertas del Parque Natural Regional de las Grands Causses, al principio de las gargantas del Tarn y de las gargantas del Dourbie.

• La Graufesenque. A 2 km de Millau, era el mayor centro de producción de cerámica en la época galo-romana.
• El Museo de Millau ; museo del guante
• Micropolis: la ciudad de los insectos.
• Las cuevas de Roquefort

Durante mucho tiempo Millau sufría problemas de atascos de tráfico en los meses de verano, ya que es paso obligado de todos los habitantes de París que desean ir a la costa mediterránea de Francia. Los atascos se producían porque los automovilistas tenían que atravesar las estrechas calles de Millau para poder cruzar el Río Tarn, el cual forma un cañón, similar al Gran Cañón del Colorado en Estados Unidos. Es por eso que se decidió construir el viaducto de Millau para descongestionar las calles de esa mencionada ciudad. El Viaducto de Millau es un puente atirantado sostenido por siete pilares, todos con distinta forma. Este puente se considera todo un logro para la ingeniería y la arquitectura, ya que logra incorporarse al paisaje de la zona de la forma menos disruptiva posible.