Situado en el Delta del Llobregat, limita con Cornellá de Llobregat, el Prat de Llobregat, Viladecans, San Clemente de Llobregat, Santa Coloma de Cervelló y San Juan Despí.

Respecto al entorno natural, el territorio es bañado por las aguas del río Llobregat y, a pesar de encontrarse en la llanura conformada por el Delta destaca la montaña de San Ramón, dónde se haya el punto más elevado del municipio (unos 300 metros) así como la Muntanyeta, la cual se encuentra en el medio de la zona urbana, aunque mantiene su vegetación (principalmente de pinos) y un montículo cercano al río, lugar en el que se encontraba un castillo desde el cual los musulmanes controlaron la zona en la Edad Media.

Los primeros restos humanos en el territorio que hoy en día ocupa la ciudad de San Baudilio datan del siglo VI adC, aunque no fue hasta la época romana (desde el Siglo I adC hasta el siglo V) cuando los territorios se convirtieron en una zona próspera, pues en aquel entonces el mar llegaba hasta lo que hoy es Sant Boi, hecho que favoreció su desarrollo. De esta época nos han quedado las Termas Romanas de San Baudilio. El samboyano más antiguo del que se conoce el nombre es Iulius Anicetus quien a finales del siglo I adC fabricaba y comercializaba ánforas con vino, las cuales se han encontrado incluso en Roma.

Otra etapa histórica destacable para la localidad fue la del dominio árabe, que aquí empezó en el siglo VII y acabó en el siglo XII, durante esta época la ciudad se llamaba Alcalá (en árabe significa castillo). La ciudad fue un punto estratégico para controlar el Delta del Llobregat (es decir, la zona sur de Barcelona). Un dato destacable es que, mientras que ciudades vecinas fueron reconquistadas por los cristianos, fomando lo que se conoce como Cataluña Vieja, al quedar San Baudilio al sur del Llobregat, permaneció musulmana unos cuantos siglos más que ciudades como Barcelona.

Después de ser reconquistada por los cristianos, la población se concentró en dos núcleos:

• La Sagrera: en la colina del castillo y en torno a la Iglesia de Sant Baldiri.
• Pobla Arlovina: en torno a la c/Mayor, que ha sido el centro de la ciudad hasta el s.XX dC.

Ya en la Edad Moderna, en San Baudilio se empiezan a construir numerosas masías, tanto en el núcleo urbano existente como en el campo, que actualmente ha pasado a ser el barrio de Marianao y el barrio Centro. También en esta época se instala uno de los primeros conventos de los monjes capuchinos y se construye la nueva iglesia parroquial (1752) de estilo barroco con simplicidad neoclásica. Ya a finales del s.XIX la ciudad inicia un ensanche y, por tanto, la población deja de concentrarse en los dos núcleos urbanos anteriormente mencionados. En torno a 1875 vivían alrededor de 3.000 personas en San Baudilio, para 1900 San Baudilio era el pueblo más poblado de la comarca (el Bajo Llobregat) con más de 5.000 habitantes, y hacia 1935 eran ya 10.000.

En 1917 se construyó la primera fábrica de importancia, también se hizo el alcantarillado y la pavimentación de las calles.

Durante la Guerra Civil la ciudad, que estuvo en manos republicanas desde su inicio hasta el final de la misma, cuando entraron los nacionales, el nombre oficial de la ciudad cambió de Sant Baudilio de Llobregat a Vilaboi, pues se pretendía eliminar qualquier signo religioso, una vez en territorio nacional, este nombre oficial fue sustituido por San Baudilio de Llobregat, nombre oficial que, tras la vuelta de la democracia, volvería a ser el de Sant Boi de Llobregat.

Durante el franquismo la ciudad se multiplicó (pasando de 10.000 habitantes en 1935 a 20.000 en 1960 y 65.000 en 1975), sobre todo por los inmigrantes, que provenían del resto de España, en especial de las zonas rurales y del sur, como Andalucía, Extremadura, Aragón, Castilla y León o Galicia. Este gran aumento de población, provocó que en los años 60 se construyeran diversos barrios para acoger a la inmigración (Ciudad Cooperativa, Camps Blancs y Casablanca), que en sus inicios eran barrios marginales y apartados del núcleo de la población y que a día de hoy se han integrado en la ciudad. Pero no sólo se crearon estos barrios, también el núcleo creció hasta llegar a estos barrios periféricos, construyendo lo que hoy es el barrio Centro, Marianao y Vinyets-Molí Vell. Actualmente, Sant Boi ha dejado de recibir inmigrantes del resto de España para pasar a recibir de países como Marruecos, Ecuador, Rumanía o China.

Respecto a la política municipal desde la vuelta de la democracia, el Ayuntamiento ha estado siempre gobernado por las fuerzas de centro-izquierda, es decir, por el Partit dels Socialistes de Catalunya, a veces en apoyado por Iniciativa per Catalunya Verds, Convergéncia i Unió o Esquerra Republicana de Catalunya.

Aunque los restos romanos son importantes y se han encontrado inscripciones, se desconoce el nombre romano del municipio y la atribución que a veces se ha propuesto de identificarla con la Subur mencionada por Plinio en su Naturalis Historia carece de fundamento.

En la época en que estuvo bajo dominación musulmana (ss. VIII-XII dC) era un puesto fronterizo y existía una fortificación militar. De ahí el nombre de 'Alcalá' (árabe "El Castillo").

El nombre moderno de la ciudad proviene de la existencia en la población de la parroquia de Sant Baldiri, cuya existencia se menciona ya en el s. IX dC. Este santo corresponde al mártir francés del s. II dC Sanctus Baudellius de Nímes, Baudilio o Baudelio en castellano. Sin embargo ya desde antiguo se documenta como Sant Boy o Sent Boy.

De esta manera[2]

• documento privado (una apoca) de 7 de marzo de 1359 en catalán: Sent Boy[3]

• documento del Hospital de Coll de Balaguer de 10 noviembre 1361 en catalán: Sent Boy[4]

• el 4 octubre 1390 se documenta en catalán el alto del rey Juan II en Sant Boy[5]

• un documento del 12 de marzo de 1460 en catalán: Sent Boy[6]

• documento del 8 de junio 1461 en catalán: Sent Boy[7]

• documento de 9 de enero de 1464 en catalán Sant Boy[8]

• documento de hospital de 1522 en catalán: Sent Boy[9]

• en 1635 el cartógrafo holandés Willem Blaeu en su mapa Catalonia en latín escribe S. Boy (este mapa posteriormente pasará a integrar parte del atlas del famoso cartógrafo Johannes Blaeu.[10]

• en 1720 Josef Aparici, cartógrafo oficial del rey Felipe V en un mapa en castellano también escribe S. Boy.[11]

Posteriormente en catalán se encuentra testimoniado de forma consistente como Sant Boy con la ortografía arcaica en vez de la moderna Boi.

En castellano hemos visto que se documenta como S. Boy en un documento oficial del s. XVIII. En 1849 en un itinerario de excursiones escrito por el catalán Tomás Bertran Soler se dice S. Boy pese a que este autor sí usa nombres castellanizados como "Villanueva y Geltrú".[12]

Sin embargo en la segunda mitad del XIX se encuentra ya la forma San Baudilio (basada en el origen del pueblo) en múltiples ocasiones, como forma oficial e incluso escrita por catalanes con total normalidad. En algunas ocasiones se la considera como forma culta indicándose que la forma BOY es la que usa el "vulgo".

• el nombre oficial recogido por el Instituto Nacional de Estadística desde sus primer censo moderno (1842) es el de San Baudilio de Llobregat.[13]

• en 1849 Pascual Madoz en el tomo XIII (p. 721) de su importantísima obra Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar titula el municipio literalmente SAM BAUDILIO DE LLOBREGAT vulgo SAN BOY o SEMBOY aunque el orden que sigue en el diccionario (sigue a San Antonio) sugiere que SAM es una errata por SAN.[14]

• en un libro de 1859 el archivero de la Corona de Aragón, Próspero de Bofarull y Mascaró, en la publicación de los documentos en catalán (donde se llama Sant Boy o Sent Boy) cuando hace comentarios llama al municipio San Baudilio[15]

• en 1889 en el Diccionario biográfico y bibliográfico de escritores y artistas catalanes del siglo XIX (Apuntes y Datos) de Antonio Elías de Molíns en las referencias biográficas se dice San Baudilio[16]

De 1914 tenemos dos testimonios interesantes del propio municipio con motivo de la celebración de la Fiesta del Pedal (un carrera ciclista): de un lado, un sello conmemorativo en castellano dice "Fiesta del Pedal" "San Baudilio de Llobregat", pero en el propio acto el arco de bienvenida a los ciclistas documenta claramente que en la ciudad en castellano a la ciudad se la llamaba San Boy( "San Boy a los ciclistas").

Poco después de empezada la guerra civil se efectuó una reforma de los topónimos catalanes para eliminar referencias religiosas o monárquicas, de modo que el 28 de enero de 1937 Sant Boi fue convertido por decreto en Vilaboi,[17] llegándose a emitir billetes con este nombre.[18]

Tras su ocupación por las tropas franquistas, el nombre oficial de la ciudad volvió a San Baudilio de Llobregat.

Finalmente, tras el final de la dictadura, el municipio recuperó como denominación oficial su nombre catalán, aunque con la ortografía catalana moderna: Sant Boi de Llobregat.

La denominación San Baudilio es en la actualidad controvertida. Poca gente sabe que, de hecho, fue usada desde el s. XIX con normalidad como forma culta incluso por catalanes escribiendo en castellano. Sin embargo el hecho de que durante la dictadura franquista este nombre fuese impuesto a su población como parte de su política de represión lingüística ha cargado al término con serias connotaciones negativas, lo que (junto a que resulta difícil apreciar la equivalencia entre Boi y Baudilio) ha hecho que el término haya caído en desuso substituido por San Boi[19]

El escudo de San Baudilio de Llobregat se define por el siguiente blasón:

Fue aprobado el 10 de diciembre de 1985. La campana es el señal tradicional de la localidad, aunque no vaya ligada a ningún acontecimiento histórico particular; se dice que simboliza la campana que llamaba a los vecinos a aplegarse en la plaza. Sant Just Desvern, un municipio cercano, también tiene una campana en su escudo. La corona recuerda la baronía de Sant Boi, creada en 1523 por Antoni de Cardona.

Esta tabla muestra los últimos resultados de las elecciones (a nivel municipal) en las que los samboyanos y samboyanas podían votar.